Если километраж идет и спидометр показывает, то дело наверно не в датчике скорости. Мое мнение не лезть туда самому и если есть гарантия поменять ЭУР по гарантии пока стррррашшшшное не случилось. а то в руле действительно барабашка заведется, что я думаю при определенных неисправностях ЭУРа вполне возможно. Вобще есть сайт
http://chiptuner.ru/content/docs/ там какая-то документация и диагностика была на ЭУР калиновский.