Цитата:
|
для считывания скорости думаю не нужно подтормаживать и угол поворота руля тоже не нужен.
|
Но нужно ведь знать что машина едет прямо. А иначе на затяжном плавном повороте из-за разницы скорости колес может быть выдано ложное сообщение о том что оно спущено.