если вправо- меняй левый внешний и на оборот если повернул влево то правый внешний на замену.Внутренние в основном на лежачих полицейских или при резком разгоне,а вообще рекомендую заехать на смотровую яму и взявшись рукой за полуось проверить люфт по напровлению вперёд назад> смотреть надо люфт полуоси по отношению к шрусу- так можно пределить износ одного из двух на одной полуоси.Если пыльники целы и даже смазка есть в шрусах и идёт хрус то это в подовляющем всегда левый короткий привод.
Древовидный вид