За себя скажу. Подобное выкрашивание на кулачках может никак не давать о себе знать в работе двигателя, хотя бы шумом и после первого обнаружения может пробежать еще +100ткм не выдавая себя никоим образом. Так что решайте на месте, если посчитаете критичным - меняйте. Чаще шайбы попадаются раскатанные, а распредвал при этом вполне себе ничего